Бережно хранимая лесопарковая зона, возраст которой более 150 лет, основана на месте исторической усадьбы «Знаменское-Губайлово». Новая усадьба В.М. Долгорукого, московского генерал-губернатора, должна была соответствовать его высокому званию полководца, и для этой цели был выбран уникальный участок с неповторимым ландшафтом.
При В.В. Долгоруком (XIX век) формирование парка получило своё основное развитие: был разбит регулярный парк с беседкой и павильоном, а сосновый лес в северно-западной части имения стал играть роль пейзажного «английского» сада с прогулочными дорожками.
В 1930 году было положено начало организации городского парка культуры, официальное открытие которого состоялось в 1940 году.
Парк получил название «Парк культуры и Отдыха Красногорского механического завода». Он стал одним из первых городских культурных учреждений города, основанных в первой половине ХХ века. Парк возводился силами рабочих завода, и в простонародье так и назывался «Парк завода». Среди лесного массива был устроен детский городок с площадками для игр, летними помещениями для пионерского лагеря.
Перед войной это было самым оживленным местом, где люди могли посмотреть кинофильмы, драматические спектакли, побывать на концертах, потанцевать, покружиться на карусели. Для горожан открылись двери нового ресторана.
Когда началась Великая Отечественная война, в дни обороны Москвы, перед главным входом в парк были выкопаны укрытия-щели для жителей близлежащих домов. В 1941 году в парке стоял кавалерийский полк РККА.
В 1948 году парковую территорию существенно расширили. Немецкие военнопленные построили ворота с колоннами и билетными кассами (снесены в 1997 году), были разбиты новые аллеи, посажены липы и декоративный кустарник, установлены каменные цветочницы, устроен фонтан. Метрах в тридцати от фонтана стояла скульптура «И.В. Сталин с пионерами», разрушенная в 1956 году. Поблизости находился павильон «Фотография», а чуть ниже стоял киоск с прохладительными напитками. В послевоенные годы карусель перенесли, а на ее месте появились столики для настольных игр с навесом от дождя. В помещении бывшего ресторана открылась читальня, а рядом лекционная площадка с кинобудкой и экраном.
На месте площадки для игры в городки построили новую танцверанду. Вечерами здесь звучал духовой оркестр или проигрывали пластинки, а на месте старой площадки устроили буфет. У выхода из парка появились качели- лодки, а в бывшем тире открылась бильярдная. В конце 90-х началась реконструкция парка. Появилась металлическая ограда почти по всему периметру, началось строительство нового «Зеленого театра».