Название парка берет свое начало от городской улицы Тимирязева. Раньше на месте современного парка находились деревянные дома, а улица, вдоль которой были расположены эти дома, называлась Тимирязева. Активная застройка города изменила расположение улицы, большую ее часть застроив под проспект Победы и улицу Кирова. Современная улица Тимирязева располагается гораздо дальше от парка и включает в себя 9 домов частного сектора.
Идея создания парка между домами 19 и 23 по ул. Кирова возникла в 2016 году в связи с необходимостью обустройства пустыря и созданием зон для активного отдыха горожан.
В 2018 году прошло официальное открытие Тимирязевского парка. Здесь установлены парковые скульптуры героев сказок и мультфильмов, несколько детских игровых комплексов, создана площадка для воркаута, оборудованы зоны отдыха и велосипедные дорожки.