Надпись на мемориальной доске: "Улица Милашенкова. Названа в 1964 году в память Героя Советского Союза, командира авиаэскадрильи, гвардии старшего лейтенанта Сергея Васильевича Милашенкова.
Милашенков родился 15 сентября 1921 года в деревне Лесовой Смоленской области, в семье крестьянина. Призван в Красную армию в 1940 году. Направлен в Энгельскую военную авиационную школу пилотов, которую успешно окончил в 1942 году. на фронтах Великой Отечественной войны сражался с захватчиками на Украинских фронтах. Вскоре его назначили командиром эскадрильи.
К июлю 1944 года на личном боевом счету отважного лётчика 20 сожженных вражеских танков, 7 артиллерийских батарей, 22 зенитных орудия и сотни вражеских солдат и офицеров; 14 июля эскадрилья, которую вёл старший лейтенант Милашенков, атаковала колонну танков и самоходных орудий врага в районе села Микуличи (Украина). самолёт ведущего был подожжен огнем врага. Тогда летчик направил свой горящий самолет на скопление войск противника, расстреляв весь боекомплект врезался в гущу вражеской техники. Вместе с пилотом погиб и воздушный стрелок Иван Солоп. Указом Президиума верховного Совета СССР от 27 июля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленное при этом мужество и героизм Милашенкову Сергею Васильевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. В селе Микуличи, на месте гибели, установлен памятник.
Улица в Северо-Восточном округе Москвы и школа №230 носят его имя".